钢结构【gāng jié gòu】厂房作【chǎng fáng zuò】为一种新型的装配式【zhuāng pèi shì】建筑【jiàn zhù】，因其建造周期【zào zhōu qī】短【duǎn】、成本低等优势受到越来越多【lái yuè duō】人的认【rén de rèn】可。而工程上用到大量型钢作为钢结构【gāng jié gòu】，如【rú】h型钢，h型钢梁的腹板【bǎn】双侧需要焊接若干筋板类【bǎn lèi】，如【rú】果采用人工【yòng rén gōng】焊接型【hàn jiē xíng】钢上筋板【bǎn】，加工效率低，焊接成【hàn jiē chéng】型差。因此，对于工程上使用型钢批量的情况，筋板焊【jīn bǎn hàn】接工艺就适合采用悬臂机器人焊接工作站【gōng zuò zhàn】作业。

HJZ型机器【xíng jī qì】人焊接工作站由移动式变位【shì biàn wèi】机工作【jī gōng zuò】站、焊接机器人两部分组成【chéng】。

作业流程

1）人工根据工件长度将两台变【liǎng tái biàn】位机分开至合【kāi zhì hé】适的距离【lí】。

2）人工将工件吊上变位【shàng biàn wèi】机【jī】；然后按【rán hòu àn】下启动【xià qǐ dòng】按钮，变位机【jī】自动将工件对中并夹紧。

3）机械手按照事先编辑好的焊接程序，从原点移动到【yí dòng dào】指定位置【zhì】，对工件【duì gōng jiàn】进行焊【jìn háng hàn】接，由于工件具有4个面，通过变位机翻【wèi jī fān】转4次【cì】，使各面【shǐ gè miàn】均为最佳姿态焊接。

4）焊接结束机器人回到原位。

5）人工吊下工件，重复下一循环。

移动式变位机

移动式【yí dòng shì】变位机由【yóu】2台带工【tái dài gōng】件升降、翻转功能的台车和轨道组成【dào zǔ chéng】。上料时工件先放到翻转装置的辊道上后，此时可【cǐ shí kě】人工推动工件。按启动【àn qǐ dòng】键后，翻转架即可按【jí kě àn】设定的程序（与机器【yǔ jī qì】人联锁）动作【dòng zuò】。

焊接机器人

机器人外形紧凑、体积小【tǐ jī xiǎo】、是专用的弧焊机器人，配备麦格米特焊接电源，能实现稳定的焊接，获得高【huò dé gāo】精度的【jīng dù de】焊接路径，缩短焊【suō duǎn hàn】接周期【jiē zhōu qī】，拥有重【yōng yǒu chóng】复定位精度高【jīng dù gāo】，运行速度快，焊接工艺稳定，焊缝一致性高等优势【děng yōu shì】，同时可【tóng shí kě】以缩短女同性另类一【lìng lèi yī】区二区【qū èr qū】三区视【sān qū shì】频改型换代的准备周【zhǔn bèi zhōu】期【qī】，减少相【jiǎn shǎo xiàng】应的设备投资。广泛应用于汽车及配件【jí pèi jiàn】、摩托车及配件【jí pèi jiàn】、工程机械等五金焊接【jīn hàn jiē】领域。

机器人控制系统

具有响应速度快【kuài】，抗干扰能力强【néng lì qiáng】，控制精度高，控制运行平稳【háng píng wěn】，自诊断和自适【hé zì shì】应能力非常强等特点【děng tè diǎn】。

1）自带全键盘彩色触摸屏键盘。

2）可【kě】存储9999程序数（一个程序最多可【kě】999条指令【tiáo zhǐ lìng】语句）

3）软限位保护和【bǎo hù hé】报警功能、防撞保【fáng zhuàng bǎo】护（碰撞暂【pèng zhuàng zàn】停）功能。

4）代码编【dài mǎ biān】辑功能，任意目录建立、修改【xiū gǎi】、删除。

5）机器人【jī qì rén】示教器界面全【jiè miàn quán】中文【wén】，易理解，易操作。（支持中【zhī chí zhōng】文【wén】、英文【wén】、日文【wén】界面）

6）输入和输出的可配置和自诊断功能。